Sthira sukham asanam, eli "asana on vakaa ja miellyttävä", opettaa Jarno Joogasutraa lainaten. Tämä tasapainon harjoitus sopii päivään, jolloin haluat huoltaa itseäsi lempeällä treenillä. Työstät lonkkiin tilaa, selkään traktiota, etureisiin voimaa ja takareisiin liikkuvuutta. Harjoitus loppuu rentouttavaan ylösalaiseen. Treeni tehdään seinän avulla.